Mae hwn yn ddull canfod hynod ragweithiol ac effeithiol, sy'n arbennig o addas ar gyfer pellteroedd hir ac mewn tywydd garw.
Egwyddor: Yn debyg i radar amddiffyn aer traddodiadol, mae radar canfod UAV yn allyrru tonnau electromagnetig (microdonau fel arfer) i'r gofod awyr, yna'n derbyn ac yn dadansoddi'r adleisiau a adlewyrchir yn ôl ar ôl dod ar draws gwrthrych.
Dull gweithredu:
Trwy gyfrifo'r gwahaniaeth amser rhwng trosglwyddo a derbyn yr adleisiau, gellir pennu pellter y targed.
Trwy ddadansoddi'r newidiadau mewn amledd adlais (effaith Doppler), gellir cyfrifo cyflymder y targed.
Oherwydd maint bach a chyflymder araf Cerbydau Awyr Di-griw, a'u hadeiladwaith deunydd cyfansawdd nodweddiadol (croesiad radar bach), mae radar canfod UAV fel arfer yn fwlch llenwi isel, gan ddefnyddio amleddau uwch ac algorithmau mwy cymhleth i nodi nodweddion "micro-doppler" unigryw UAVs (megis cylchdroadau rotor).
Manteision: Amrediad cywir a mesur cyflymder; heb ei effeithio gan y tywydd a golau; yn canfod Cerbydau Awyr Di-griw sy'n hedfan yn annibynnol yn effeithiol.
Anfanteision: Gallu canfod cyfyngedig ar gyfer-uchder isel,-symudiad araf, targedau bach; cost uwch; yn dueddol o ddioddef camrybuddion mewn amgylcheddau lle mae annibendod sefydlog a symudol, megis ardaloedd trefol (ee heidiau o adar sy'n camgymryd ar gyfer Cerbydau Awyr Di-griw).

